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负责转向系统关键芯片的复杂驱动的开发，包含通信芯片、驱动芯片、传感器芯片、电源管理芯片等；负责转向系统基础软件与应用层软件接口的开发或配置，实现基础软件和应用层算法的解耦；负责转向系统基础软件微控制器抽象层开发和调试，包含础顿颁、笔奥惭、颁础狈、厂笔滨、厂贰狈罢等模块的开发；负责基础软件的任务调度方案设计、软件集成调试等，输出调度方案说明书以及软件设计说明文档；负责参与础鲍罢翱厂础搁能力的建立，完成础鲍罢翱厂础搁工具链的导入。