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工作职责:

1. 负责研究开发基于学习的机器人算法，如模仿学习、仿真学习、强化学习等；

2. 针对机器人交互任务，设计、训练、集成大模型。

任职资格:

1. 机械工程，电子电气、自动化、计算机等相关专业本科及以上学历；

2. 熟练掌握Python与C++编程，精通Ubuntu, ROS/ROS2；

3. 具备线性代数基础，熟悉坐标转换；

4. 精通机器人相关知识，如正逆运动学等；

5. 熟悉前沿的如IL/RL等机器人学习算法；

6. 有机器人相关的竞赛或者项目经验优先，在顶级学术期刊/会议（IJRR/TRO/RAL/RSS/ICRA/IROS/CORL等）上发表过论文更佳。

*工作地点可以选择雄安新区